formula for chapter 2

• CONTROLLER OUTPUT IN PERCENT.

Controller output % =  current output -  minimum output          X 100

                                   maximum output - minimum output

• MEASURE VALUE AS PERCENTAGE

Measure value in % =     MV - minimum MV                X 100

                                     max MV - minimum MV

• SET POINT AS PERCENTAGE VALUE

Set point % =          SP - min value           X 100

                           max value - min value

• ERROR AS PERCENTAGE VALUE

Error point % =            % SP X MV              X 100 

                                max value - min value

• PROPORTIONAL BAND

Proportional band , PB =             100               

                                       proportional gain , KP

                              PB = 100

                                       KP

• CONTROLLER OUTPUT

                              P = Kp*Ep X P(0)

• POSITIVE ERROR BAND

Positive error band =    max permissible positive error   X100

                                             temp range

• NEGATIVE ERROR BAND

 Negative error band = max permissible negative error   X100

                                              temp range

• PROPORTIONAL CONTROLLER

E = SP - MV

P(i) = KP*EP + P(0)